Rasa Kauneckaitė baigė Valstybinės konservatorijos Klaipėdos fakultetų džiazo muzikos specialybę ir muzikos pedagogikos magistro studijas Šiaulių universitete. 1987 metais Šiaulių kultūros centre įkūrė vokalo studiją „ROKOKO“, kuriai vadovauja iki šiol. Rasa Kauneckaitė kuria muziką vaikams: parašyta didelis pluoštas kūrinių vaikams ir jaunimui, muzika spektakliams bei sakralinės giesmės. Ši muzika ne kartą skambėjo LRT konkurse „Dainų dainelė“, įvairiuose vaikų muzikos festivaliuose ir konkursuose, respublikinėje moksleivių dainų šventėje. O dainą „Žąsinas“ Lietuvos nacionalinis kultūros centras chorinės dainos konkurse „XXI amžiaus chorinė muzika“ apdovanojo pirmąja premija.
Rasa Kauneckaitė per ilgametę savo muzikinio darbo su vaikais ir jaunimu praktiką išvystė vaikų muzikinio ugdymo metodą, pagal kurį pagrindinis dėmesys skiriamas vaiko kūrybiškumo lavinimui, prigimtinės emocinės organikos atskleidimui ir puoselėjimui, vaiko asmenybės ugdymui. Šiaulių kultūros centras įrašė visą Rasos Kauneckaitės paskaitą, kurioje išsamiai išdėstyta visa laisvojo ugdymo pedagogikos idėja, principai ir metodai (nuoroda žemiau).
Išleisti keturi autorės natų leidiniai, 6 autorinės muzikos albumai.

